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这个问题正好在我的点上啊，就在前年还写了一篇永磁同步电机参数辨识的论文，本来打算投个EI，但是最后赶时间就投了个会议。

永磁同步电机（PMSM）参数辨识这个事情，实际上在10-20年之间，就被国内外用各种方法给做烂了。所以如果大家想要把这个作为研究方向，实在没有必要，很难再有一些原创性的成果出现了（欢迎免费注册，登陆中国涂料在线（涂料在线）行业门户网址www.coatingol.com，免费发布供求，免费发布产品，免费发布企业动态）。当然，如果你愿意用各种PSO，遗传算法水一水离线辨识，福建中海德有您急需的备件，询不到的，买不到的的产品主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变频柜、模块、卡件、变频器、电源、线缆、cpu 、控制器、 DCS PLC 、机器人备件、驱动等。中海德联系人：陈工电话号码：180-0500-6671

然后问题2提到MRAS，EKF，RLS这些算法。这些算法都是在线辨识的算法，所以我后续的阐述也是围绕着在线辨识来解释。所有的在线辨识算法，能研究的地方就四点，把握四个核心点就够了。

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