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6FC5348-OAA08-0AA0西门子数控

滤波处理:对转速信号进行滤波处理,以消除噪声和干扰。福建中海德有您急需的备件,询不到的,买不到的 的产品主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变频柜、模块、 卡件、 变频器、 电源 、线缆 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 机器人备件、 驱动等。中海德联系人:陈工 电话号码:180-0500-6671

死区补偿补偿原因:在电机驱动电路中,为了防止上下桥臂直通,通常会设置死区时间(欢迎免费注册,登陆中国涂料在线(涂料在线)行业门户网址www.coatingol.com,免费发布供求,免费发布产品,免费发布企业动态)。但死区时间会导致输出电压失真,影响电机的控制性能。

实施方法:基于电流极性的补偿:根据电流极性对输出的脉宽进行增加或减少一个死区时间的补偿。这种方法需要准确判断电流方向,并据此调整补偿量(参考文章2)。

软件算法补偿:通过复杂的算法模型,对死区时间造成的电压失真进行精确计算和补偿。

采样电流偏置误差补偿补偿原因:采样电流偏置误差(CMOE)通常表现为直流偏置,它会在dq电流中引入一次谐波,影响电机的控制精度和稳定性。


实施方法:PI调节器补偿:传统的PI调节器可以用于提取和补偿直流偏置,但其效果可能受限于滤波性能和参数失配。

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