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西门子6FC5210-0DF52-2AA0 NCU伺服模块

扩展状态观测器(ESO)补偿:采用ESO替代PI调节器,可以有效抑制提取电流中的交流分量,更精准地提取和补偿直流偏置误差。同时,通过自适应带宽调整,可以确保在不同转速下都具有较好的补偿效果。福建中海德有您急需的备件,询不到的,买不到的 的产品主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变频柜、模块、 卡件、 变频器、 电源 、线缆 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 机器人备件、 驱动等(欢迎免费注册,登陆中国涂料在线(涂料在线)行业门户网址www.coatingol.com,免费发布供求,免费发布产品,免费发布企业动态)。中海德联系人:陈工 电话号码:180-0500-6671


项目实战小结:

电流ADC采样,在FOC控制中,电流精度至关重要,我们一般需要对电流信号进行AD采样化,所以对ADC的采样精度以及时间要求很高。

电流ADC采样尽可能要和位置采样同时发生,两段程序要尽量在执行时间上靠近;

ADC采样要避开PWM切换的时间点,减少PWM切换时对ADC信号的干扰;

相电流(若有三相)的ADC采样要尽可能同步采样;

在芯片支持的情况下,可以考虑多次采样,取其平均值;位置延时,矢量控制是根据角度进行实时运算,由于PWM控制存在周期延时,当前周期的 PWM信号只能在下一个周期才能生效,控制电压命令对应下个控制周期电压的平均值。福建中海德有您急需的备件,询不到的,买不到的 的产品主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变频柜、模块、 卡件、 变频器、 电源 、线缆 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 机器人备件、 驱动等。中海德联系人:陈工 电话号码:180-0500-6671

对于反PARK变换,在转子位置上增加一个角度偏移量, = + K*speed;

K可以通过理论计算得出,一般按照1.5倍的PWM周期补偿

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