对于IPMSM，将dq轴电压作为参考模型和可调模型的输入，将实际电流和估计电流分别作为参考模型和可调模型的输出，误差信号为实际电流与估计电流的差值。
IPMSM 系统可以将电压状态空间方程改写为如下式所示
MRAS参数辨识系统中的参考模型可由式上所体现，为了分析计算方便，将上式化简为
IPMSM 中转速ωe以及磁链ψf可认定为保持恒定，因此可将MRAS参数辨识系统中的参考模型改成可调模型如公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德联系人：陈工 电话号码：180-0500-6671
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